“此次改造的結(jié)果充分顯示了如何使老舊的吊斗鏟繼續(xù)恢復(fù)青春。目 前，仍然有17臺吊斗鏟在運行和使用中。購買一臺新的類似的吊斗鏟大約需要3000萬歐元，而改造的成本僅僅是400萬歐元。改造這17臺吊斗鏟就可以節(jié) 約4億歐元，這還不包括節(jié)約的能源、維護和回收的時間”，

　　——愛沙尼亞油頁巖公司CEO MatiJostov

　　愛沙尼亞油頁巖公司(Estonian Oil-Shale Company)擁有4家采礦場，年產(chǎn)量大約1500萬噸油頁巖，是北歐國家中最大，也是最重要的油頁巖礦之一。

　　該用戶所使用的吊斗鏟的整套電氣系統(tǒng)于1972年投入使用，改造前已運行35年。老的驅(qū)動系統(tǒng)仍然采用基于電機-發(fā)電機原理的直流驅(qū)動系統(tǒng)，由一臺2MVA6kV同步電機連接3臺直流發(fā)電機，為所有驅(qū)動裝置提供直流電源。由于交流鼠籠電機已經(jīng)被證明是非?？煽康模虼藰I(yè)主決定使用交流變頻器改造原有的直流系統(tǒng)，并將直流電機更換為交流異步電動機。所有驅(qū)動系統(tǒng)分布

　　安裝在兩個具有溫控調(diào)節(jié)的電氣小屋中，包括兩套相同的供電裝置和一些逆變器單元，驅(qū)動8臺電機。

　　直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)（DTC）顯著增加了拉力和拖曳力，提供了更好的性能和恒功率特性。由于露天礦電網(wǎng)質(zhì)量較差，因此對低諧波（電壓THD<5%）和電壓波動的要求就非常高，在這種情況下，ABB采用了有源前端整流技術(shù)，同時，采用四象限回饋技術(shù)，將下放吊斗及制動時所產(chǎn)生的能量又回饋給電網(wǎng)。所有變頻器及其他裝置均由PLC系統(tǒng)進行控制，并集成了ABB先進的診斷包，觸屏控制系統(tǒng)，從而降低維護工作量，提高運行效率，降低了宕機時間。
改造范圍

　　老的直流提升、拖曳和擺幅驅(qū)動裝置，控制系統(tǒng)以及所有電纜均被拆除，替換為鼠籠電機、DTC變頻器，以及PLC控制系統(tǒng)。并根據(jù)新設(shè)備的尺寸和重量對原有機械基礎(chǔ)進行了適當(dāng)修改，安裝了使用溫度調(diào)節(jié)及凈化設(shè)備的高科技電氣小屋。

　　供貨范圍包括干式變壓器、變頻器、電動機、低壓柜、中壓開關(guān)柜、控制系統(tǒng)、吊斗鏟遠程監(jiān)視系統(tǒng)、電纜及工程設(shè)計和調(diào)試。

　　新系統(tǒng)的特點

　　老的直流系統(tǒng)的主要問題之一在于機器運行過程中會產(chǎn)生很多電氣尖峰，而采用了帶有可靠反饋環(huán)節(jié)的驅(qū)動控制系統(tǒng)之后，新系統(tǒng)能夠提供非常平穩(wěn)的操作。

　 　新系統(tǒng)采用獨立的數(shù)字控制系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)，用于監(jiān)視所有不同的操作周期，包括運行時間、周期和斗數(shù)、行走時間和步數(shù)等，以及電機的溫度監(jiān)測和冷卻空氣的 流量監(jiān)測。新系統(tǒng)也能夠記錄并顯示所消耗和產(chǎn)生的有功功率和無功功率，并根據(jù)時間生產(chǎn)相應(yīng)的報告。所有信息均通過無線系統(tǒng)傳輸至SCADA系統(tǒng)，用于進行生產(chǎn)率分析，制定維護或維修計劃，以及數(shù)據(jù)存檔等。

　　經(jīng)過改造后，顯著提升了設(shè)備的可靠性、降低了維護費用，而且驅(qū)動系統(tǒng)損耗降低，每年可以節(jié)省1~2MWh；同時，降低動力荷載，延長齒輪箱和鋼絲繩的壽命周期；每個操作周期可縮短1～3s，從而提供2～4%的生產(chǎn)率；整臺吊斗鏟的壽命周期可延長15年。

　　經(jīng)過改造之后，這些吊斗鏟具有極好的動態(tài)特性和過載特性，準(zhǔn)確的速度和轉(zhuǎn)矩控制，能夠降低齒輪箱所受的機械應(yīng)力，延長使用壽命。其平均生產(chǎn)率可提高10–40%。最重要的是，改造之后的能耗較之前減少40%。